MİT, geliştirdiği GelSight sensörlü robot ile USB girişlerini algılayan bir teknolojiyi yakalamayı başardı.
İki kıskacı bulunan cihaz bu sayede, hassas dokunma ve algılama sensörleri ile bir USB kablosunu giriş yerine kendisi takabiliyor.
Bilgisayarların klasik görme algoritmaları ile GelSight optiğinden oluşturulmuş Robot kamerası, nesnelerin 3D derinlik haritasını çıkarıyor.
Bu sayede USB girişini ayrıntıları ile tespit ediyor. USB logosunu veya kabartmaları algılayarak kablo ucunun adaptöre olan konumunu bulabiliyor.
Dokunma sensörü sayesinde nesneleri algılayıp kavrayabilen robot, şu anki görüntüleme teknolojilerinde en iyi uzaysal çözünürlüğe sahip olan cihaz niteliğinde.
Cihazda bulunan renkli LED ışıklar, yüzey desenlerini anlamaya yarıyor.
Robot teknolojisinde, dokunsal sinyal dönüşüme ve ışık dengelemeye en uyumlu madde olarak sentetik kauçuk bir levha kullanıldı.
Diğer teknolojik cihazların bunun gibi on mikron seviyesinde ölçüm yapamadığı tespit edildi.
Yapılan deneylerde GelSight sensörü çıkarılan cihazın, aynı kavrama yeteneğini gösteremediği belirlendi.
Geleceğin vazgeçilmezi olacak cihazın geliştirilmesi için yaratıcılarının, yeni sensörler arayışı içerisinde olduğu da bildirildi.
Kaynak: Engadget
Yeni GelSight sensörü, robotun dokunma ve kavrama yeteneğini sağlar.
