Teknoloji Sende – Bilkent Üniversitesi M.M.B Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, yaptığı açıklamada, böcek robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD’deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim uzmanları ile “böcek robot” prototipi geliştirdiklerini söyledi.
Harvard’da geliştirilen böcek robot’un daha ileri modelinin tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi’nde başlattıklarını bildiren Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK’a destek başvurusu yapacaklarını söyledi.
Böcek robotun, 23 tabaka karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazer ile işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımı ile bir araya getirildiğini belirten Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, şu açıklamaları yaptı:
“Robot’u tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğa ile uyumlu fiziksel yapılarından esinlendik. Hamam böceği, 4 bacağı ile çok hızlı hareket eder, hatta hızlı koşarken 2 bacağı’nın üstüne kalkar. Bilimsel literatürde bu boyutta çok fazla 4 bacaklı robot bulunmuyor. Genelde 6 bacaklı robot yapılıyor.
Biz bu robotta, 4 bacak ile de dengeyi sağladık, devrilmesini önledik. Böcek robot, şu anda öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye dönebiliyor.”
Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik üretim çalışması devam eden böcek robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi.
Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, “Robot’un en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Bu robotların yakında tamamen Türkiye’de üretilip ülkede kullanılmasını sağlamak istiyoruz” açıklamasında bulundu.
“Çökmüş bir binada arama kurtarma çalışması yapacaklar”
Robotun bir böcek büyüklüğünde olması sayesinde, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini söyleyen Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan:
” Robot tamamlandığında, boru hattı benzeri yerlerde denetleme görevi yapabilecek. Küçük aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz. Bu tür bir robot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir. Robot’un üstüne değişik Sensörler ve cihazlar yerleştirilecek ve çok farklı alanlarda kullanımının önünü açacağız.”
